تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی یکی از مباحث مهم در جهت تشخیص و بینایی ماشین میباشد و در چند دهه گذشته موردتوجه بسیاری از محققان داخلی و خارجی قرارگرفته است. در این مقاله سیستمی برای تشخیص محل تابلو در تصویر پیشنهاد شده است این سیستم دارای دومرحله اصلی استخراج لبه ها وتشخیص محل تابلو می باشد برای تشخیص لبه ها به صورت پیوسته یک الگوریتم جدید برمبنای دسته بندی پیکسلها و استانه گیری دومرحله ای ارایه شده است دراین بخش ابتدا پیکسل ها به چهارکلاس متفاوت تقسیم بندی شده و ازاین طریق پیکسلهایی که احتمال لبه بودن را دارا هستند استخراج میشوند سپس لبه های استخراج شده با استفاده ازاستانه گیری دومرحله ای نازک سازی می گردند درادامه با توجه به الگوی لبه های استخراج شده و با استفاده ازیک سیستم امتیازدهی به پیکسل ها محل تابلو درتصویر تشخیص داده میشود
