در این مقاله از قدرتی که در الگوریتم های بهینه سازی هوشمند یا فراابتکاری وجود دارد استفاده شده و یک کنترلر فیدبک حالت بهینه طراحی می شود. مزیت این روش در مقایسه با روشهای کلاسیک این است که این روش مستقل از نوع سیستم (خطی یا غیرخطی) است و محدودیتی در این خصوص وجود ندارد. سیستم مورد مطالعه عبارت است از یک موتور DC مغناطیس دائم که قرار است سرعت آن به سرعت دلخواه یا مطلوب رسانده شود و همزمان تلاش کنترلی برای رسیدن به این هدف نیز کمینه شود. در واقع، مسئله طراحی کنترل کننده به یک مسئله بهینه سازی چند هدفۀ مقید تبدیل شده و سپس توسط روش های هوشمند و فراابتکاری حل می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این الگوریتم ها در طراحی کنترل کننده بهینه می توانند جواب های قابل قبولی ارائه نمایند.
