این پژوهش به موضوع تشخیص عیب یک سیستم دینامیکی توسط کنترل کننده های برنامه پذیر (PLC) می پردازد. در طی دهه های گذشته موضوع تشخیص عیب در سیستمهای دینامیکی یک موضوع چالشی و مورد توجه بوده است که حوزه گسترده ای از مباحث نظری و عملی را شامل می شود. ویژگی عمده روشهای مطرح شده در این زمینه، استفاده از یک پردازنده مجزا از کنترل کنندهای فرآیند است. این موضوع نیاز به ارتباط برخط بین سیستم تشخیص دهنده عیب و سیستمهای کنترل و حفاظت را اجتناب ناپذیر می کند. در این پژوهش با هدف حذف پردازنده مستقل، وظیفه تشخیص عیب درسیستم دینامیکی، به کنترل کننده برنامه پذیری که سیستم را کنترل می کند، واگذار می شود. این موضوع با وجود PLC هایی مانند S7-300 که توانایی پردازش خوبی دارند امکان پذیر است. البته انتخاب مدل ریاضی سیستم و روش طراحی و تشخیص عیب نیز باید به گونه ای باشد که امکان پیاده سازی سیستم تشخیص عیب بر روی این کنترل کننده ها وجود داشته باشد. در این پژوهش از مدل فضای حالت خطی گسسته زمان برای توصیف سیستم استفاده شده است. روش تشخیص عیب نیز تولید سیگنالهای آشکار ساز عیب مبتنی بر معادلات توازن است. ویژگی اصلی این روش بازگشتی بودن آن است که قابلیت پیاده سازی برخط را فراهم می آورد. با انجام این روش برای یک موتور DC، برنامه لازم برای مدلسازی موتور و تشخیص عیب در قالب زبان STL نوشته و بر روی سیمولاتور PLC اجراء شده است. نتایج حاصله نشان دهنده دقت خوب سیستم تشخیص عیب و سرعت زیاد آن است. مزیت اصلی این روش عدم نیاز به کامپیوتر اضافی و واسطه های ارتباطی با کنترل کننده است که باعث کاهش هزینه و افزایش سرعت تشخیص عیب و صدور فرمانهای لازم است.
