یکی از تکنولوژیهایی که در سالهای اخیر در شبکه قدرت الکتریکی توسعه یافته است، بحث ذخیر سازهای انرژی می باشد. سیستمهای ذخیره ساز انرژی به راحتی می توانند کنترل توان اکتیو و راکتیو شبکه قدرت را بهبود بخشند و بر عملکرد شبکه تاثیر مثبت بگذارند. لذا طراحی کنترلرهای مناسب برای عملکرد بهینه این ذخیره سازها (مانند باطریهای ذخیره ساز انرژی) امری مهم می باشد. در این راستا، در این مقاله دو موضوع مهم در ارتباط با کنترل باطری ذخیره ساز انرژی مطرح شده است. در مرحله اول کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو مد نظر می باشد که در اینجا هدف تغییر و کنترل توان اکتیو در حالت توان راکتیو ثابت و بر عکس می باشد. این موضوع امری بسیار مهم در عملکرد ذخیره سازهای انرژی می باشد. چرا که معمولا بهره بردار سیستم ذخیره ساز دستوراتی را برای شارژ و دشارژ توان اکتیو در ساعتهای توسط باطری صادر می نماید. سیستم کنترلی باید به گونه ای طراحی شود که تغییرات توان اکتیو به صورت شارژ یا دشارژ تاثیر بر توان راکتیو خروجی یا ورودی باطری نداشته باشد. همچنین ممکن است بهره بردار دستوراتی را برای تغیر توان راکتیو جذبی یا مصرفی توسط باطری صادر نماید که اینگونه دستورات معمولا در زمانهای وجود مشکلات در پروفیل ولتاژ صادر می شود. در این زمانها نباید توان اکتیو خروجی یا ورودی به باطری تغییر کند چرا که خرید یا فروش توان اکتیو مطابق با قراردادهای از پیش تعریف شده می باشد و ما مجاز به تغییرات ان در زمانهای دیگر نیسیتم. لذا در این شرایط، باید توان راکتیو جذبی یا تولیدی باطری تغییر کند بدون اینکه منجر به تغییرات در توان اکتیو باطری گردد. لذا در این مقاله موضوع کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو مطرح شده است. همچنین، این مقاله علاوه بر کنترلرهای مجزای توان اکتیو و راکتیو، دو کنترلر دیگر به عنوان کنترل کننده های پایدارساز یا میراساز نوسانات به صورت کنترلر جانبی بر روی اینورتر متصل بین شبکه و باطری طراحی نموده است. این دو کنترلر جانبی بر روی حلقه های کنترل توان اکتیو و راکتیو قرار می گیرند و هدف انها بهبود رفتار کنترلر و افزایش پایداری شبکه در برابر خطا می باشد. همه چهار کنترل کننده فوق به صورت همزمان توسط الگوریتمهای هوشمند بهینه سازی تیون شده اند تا بهینه ترین رفتار ممکن شبکه بدست آید. برای نمایش عملکرد سیستم طراحی شده، انواع اغتشاشات و
