اندازه گیری سطح مخزن و نیز ارسال بی سیم دستورات تابع شرایط محیطی بسیاری است. شرایط متعددی اندازه گیری را دچار چالش نموده از جمله آنها می توان به قطر مخزن، شدت پاشش آب به داخل مخزن و فاصله مخزن تا کنترل کننده اشاره نمود. از طرفی محصول ساخته شده باید به ارزان و به سادگی قابل دسترس باشد. در این پروژه برای حل مشکلات فوق از یک سنسور التراسونیک جهت اندازه گیری سطح مخزن با اعمال فیلتر های متعدد در پردازش سیگنال بازگشتی استفاده شد. با دریافت پالس از سنسور توسط یک میکروکنترلر و احتساب زمان میان تحریک و دریافت پاسخ از ماژول آلتراسونیک و ضرب این مقدار در سرعت صوت معادل 343 متر بر ثانیه, مسافت پیموده شده بدست می آید. این مسافت طول خالی از مایع در مخزن را نشان می دهد. اگر طول خالی کمتر از 50 سانتی متر باشد میکروکنترلر از طریق ماژول RF به یک میکروکنترلر دیگر که رله به آن متصل است دستور می دهد که برق موتور پمپ خاموش شود و اگر فاصله بیش از 3 متر شود دستور به وصل رله و روشن شدن موتور می دهد. با درنظر گرفتن یک حلقه هیسترزیس حساسیت سیستم به خطای سنسور کاهش و دقت اندازه گیری و عملکرد افزایش قابل توجهی یافت.
