زاویه جوش یکی از پارامترهای اصلی است که به همراه سایر پارامترها، بر جوش تأثیرگذار است. در جوش اتوماتیک لوله،هر ربات جوشکار در یک سمت لوله از زاویه صفر تا 180 درجه را به صورت پیوسته جوش میدهد، و به همین خاطرشکل قوس و خواص آن به طور مدام در حال تغییر است. در این تحقیق، عرض جوش بهعنوان خروجی فرایند، و پارامترهای ولتاژ، جریان، سرعت تراول، سرعت تغذیه سیم و زاویه ربات حول لوله به عنوان ورودی های موثر در نظر گرفته شدهاند. لوله بین زاویه صفر تا 180 درجه به 37 ناحیه تقسیم شد، و سپس برای هر قسمت یک مدل خطی بر حسب بسط تیلور خروجی نسبت به پارامترها تعریف گردید. بسط تیلور حول یک نقطه کار مشخص محاسبه شد. مقادیر مشتق جزیی در بسط تیلور به صورت تجربی محاسبه شدند. سپس با استفاده از مدل به دست آمده، مقدار عرض جوش به ازای هر مقدار از پارامترها، در حوالی نقطه کار تخمین زده شد. نهایتاً، طی دو مثال با مقادیر تجربی و حاصل از مدل سازی با هم مقایسه شدند.
