1404/11/07
علیرضا دودمان تیپی

علیرضا دودمان تیپی

مرتبه علمی: استادیار
ارکید:
تحصیلات: دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده: دانشکده مهندسی برق
اسکولار:
پست الکترونیکی: adoodman [at] gmail.com
اسکاپوس:
تلفن:
ریسرچ گیت:

مشخصات پژوهش

عنوان
طراحی پایدار ساز سه درجه آزادی محموله اپتیکی
نوع پژوهش
طرح پژوهشی خاتمه‌یافته
کلیدواژه‌ها
پایدار ساز سه درجه آزادی کنترل زاویه کنترل بلادرنگ سیستم اپتیکی هواگرد
سال 1396
پژوهشگران علیرضا دودمان تیپی

چکیده

در این پروژه برای یک محموله اپتیکی با وزن سیصد گرم یک پایدار ساز سه درجه آزادی -رول پیچ و یاو- طراحی و ساخته شد. هر سه محور توسط موتورهای گیمبال مخصوص کنترل می شوند. محور رول البته دارای کنترل رگولاتوری و دو محور دیگر دارای کنترل دنبال روی هستند. کاربر فقط با این دو محور کار می کند و محور رول به صورت اتوماتیک تراز نگه داشته می شود. این پایدار ساز تمامی حرکات بالگرد را خنثی کرده و تصویر کاملا پایداری با استفاده از این سکو به دست می آید.