1403/09/03
علیرضا دودمان تیپی

علیرضا دودمان تیپی

مرتبه علمی: استادیار
ارکید:
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس:
دانشکده: دانشکده مهندسی برق
نشانی: دانشگاه صنعتی کرمانشاه - دانشکده مهندسی برق - گروه مهندسی برق (گرایش های قدرت و کنترل)
تلفن: 083-38305001

مشخصات پژوهش

عنوان
طراحی پایدار ساز سه درجه آزادی محموله اپتیکی
نوع پژوهش
طرح پژوهشی خاتمه‌یافته
کلیدواژه‌ها
پایدار ساز سه درجه آزادی کنترل زاویه کنترل بلادرنگ سیستم اپتیکی هواگرد
سال 1396
پژوهشگران علیرضا دودمان تیپی

چکیده

در این پروژه برای یک محموله اپتیکی با وزن سیصد گرم یک پایدار ساز سه درجه آزادی -رول پیچ و یاو- طراحی و ساخته شد. هر سه محور توسط موتورهای گیمبال مخصوص کنترل می شوند. محور رول البته دارای کنترل رگولاتوری و دو محور دیگر دارای کنترل دنبال روی هستند. کاربر فقط با این دو محور کار می کند و محور رول به صورت اتوماتیک تراز نگه داشته می شود. این پایدار ساز تمامی حرکات بالگرد را خنثی کرده و تصویر کاملا پایداری با استفاده از این سکو به دست می آید.