1403/09/03
علیرضا دودمان تیپی

علیرضا دودمان تیپی

مرتبه علمی: استادیار
ارکید:
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس:
دانشکده: دانشکده مهندسی برق
نشانی: دانشگاه صنعتی کرمانشاه - دانشکده مهندسی برق - گروه مهندسی برق (گرایش های قدرت و کنترل)
تلفن: 083-38305001

مشخصات پژوهش

عنوان
طراحی و ساخت ربات پایشگر خطوط توزیع
نوع پژوهش
طرح پژوهشی خاتمه‌یافته
کلیدواژه‌ها
ربات پایشگر خط توزیع تشخیص عیوب هگزاروتور
سال 1398
پژوهشگران علیرضا دودمان تیپی

چکیده

در این طرح یک ربات پایشگر خط توزیع طراحی و ساخته شد. این ربات با شش موتور توان حمل یک محموله به وزن یک کیلوگرم را به مدت بیست دقیقه دارد. با استفاده از این ربات پایش خطوط توزیع و تشخیص عیوب آن بدون بی برق کردن خط امکان دارد. هم چنین خطر نزدیکی به خط گرم و ارتفاع برای کاربر نیز مرتفع شده است.