روغن ها و چربی ها از زمانهای بسیار دور تا کنون یکی از اجزای اصلی و مهم غذای انسان بوده اندکه یک گرم آن حدود 2.9 کیلو کالری انرژی در بدن تولید می کند. در حال حاضر با توسعه کشت دانه های روغنی و ایجاد واحدهای روغن کشی در قالب مجتمع های کشت و صنعت، بخش عمده ای از این نیاز به صورت صنعتی فراهم می شود. لذا کارکرد صحیح و پیوسته این واحدها نقش مهمی در تامین سلامت وامنیت غذایی مردم دارد. به این منظور استفاده از سیستمهای کنترل صنعتی پیشرفته در واحدهای روغن کشی امری اجتناب ناپذیر است. یکی از ویژگی های این سیستمهای جدید، امکان تشخیص به موقع عیبهای احتمالی در تجهیزات یا فرآیندهای این واحدهاست که می تواند مانع از گسترش خرابی ها و توقف خطوط تولید و نهایتا کاهش زیان مالی در این صنعت شود. در این پایان نامه موضوع تشخیص عیب در خط تولید یک واحد روغن کشی مورد بررسی قرار می گیرد. این کارخانه دارای سه واحد تولیدی روغن کشی،روغن نباتی و روغن مارگارین است که جهت مصارف خانگی و شیرینی پزی استفاده می شود. سیستم مورد مطالعه دستگاهی به نام SABATIRE است که بخش اصلی خط پرکن روغن نباتی جامد 17کیلو گرمی می باشد. این دستگاه دارای 15 نازل خروجی به همراه دو کنترل کننده PLC است. یکی از این PLCها جهت راه اندازی خط تولید به کارمی رود و دیگری مربوط به قسمت توزین دستگاه و پرکردن قوطی ها است. با توجه به اهمیت و پیچیدگی این سیستم، تشخیص درست و زودهنگام عیوب آن کمک موثری به جلوگیری از توقف خط تولید و ایجاد ضررو زیان مالی می کند. با توجه به قابلیتهای روش های تشخیص روش مبتنی بر مدل، در پایان نامه برای تشخیص عیب این دستگاه از این روشها استفاده می شود. به این منظور لازم است که در ابتدا یک مدل مناسب برای سیستم تحت بررسی ساخته شود به گونه ای که به کمک آن بتوان تاثیر عیوب را نیز مشخص نمود. از آنجا که فرآیند مورد بررسی یک فرآیند ترکیبی است که شامل متغیرهای پیوسته و گسسته زمان می شود؛ لذا برای مدلسازی آن از شبکه پتری هایبرید استفاده می شود. شبکه پتری یک نمایش گرافیکی و واضح را از سیستم، به همراه فرمالیسم ریاضی ازآن ارائه می دهد. همچنین این شبکه ها ارائه دهنده چارچوبی برای تحلیل، اعتبارسنجی و ارزیابی کارآیی سیستم ها می باشند. از این ابزار میتوان برای مدلسازی، توصیف، و تحلیل سیستمهایی که دارای ماهیتی همزمان، آسنکرون، توزیع شده، موازی، نامعین، و یا اتفاقی هستند استفاده نمود. بر اساس شبکه پتری ترکیبی حاصله، یک سیستم تشخیص عیب برای دستگاه پیشنهاد می شود که امکان بررسی کارآیی آن از طریق ترسیم گراف دسترسی و سایر ابزارهای تحلیل عملکرد شبکه های پتری وجود دارد.
