محمد جوادیان

با توجه به رشد روز افزون قابلیتها و کاربردهای پهبادها، مساله طراحی مسیر آنها روز به روز از اهمیت بیشتری برخوردار میشود. بطوریکه بهبود در قابلیتهای وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین سناریوها و ماموریتهای پیچیده را برای پهبادها ممکن میسازد. مساله طراحی مسیر بطور خودکار، یکی از قابلیتهایی است که میتواند به این وسائل اضافه شود. طراحی مسیر به پروسه تولید یک مسیر مناسب گفته میشود بطوریکه بتواند زمان و مصرف سوخت را حداقل نموده و از برخورد با موانع نیز اجتناب کند. ما در این مقاله با ترکیب مفاهیم کنترل فازی و کنترل پیشبین یک راه حل جدید برای طراحی مسیر پهبادها ارائه دادهایم. نتایج بدست آمده از شبیهسازیها نشان میدهد که روش پیشنهادی دارای حجم محاسباتی کم و کارایی خوب است