10 فروردین 1403
عليرضا دودمان تيپي

علیرضا دودمان تیپی

مرتبه علمی: استادیار
نشانی: دانشگاه صنعتی کرمانشاه - دانشکده مهندسی برق - گروه مهندسی برق (گرایش های قدرت و کنترل)
تحصیلات: دکترای تخصصی / مهندسی برق کنترل
تلفن: 083-38305001
دانشکده: دانشکده مهندسی برق

مشخصات پژوهش

عنوان
Adaptation of Dynamic Matrix Control and its Implementation on Welding Robot
نوع پژوهش مقاله ارائه شده
کلیدواژه‌ها
Welding , Service robots , Orbital robotics , Control systems , Transfer functions , Robot control , Electrical equipment industry , Industrial control , State-space methods , Smoothing methods
پژوهشگران علیرضا دودمان تیپی (نفر اول)

چکیده

Dynamic matrix control (DMC) has proven to be a powerful tool for control of industrial systems. In this paper, Transfer function [5] and state space representation [10] are used for introduce a new form of DMC transfer function, that includes the smoothing filter coefficient (alpha). Then, adaptation of method is performed for speed control of a welding robot. Finally, by comparison of results with STR and PID algorithms, good characteristics and better disturbance rejection for presented method is shown experimentally.