29 خرداد 1403
عليرضا دودمان تيپي

علیرضا دودمان تیپی

مرتبه علمی: استادیار
نشانی: دانشگاه صنعتی کرمانشاه - دانشکده مهندسی برق - گروه مهندسی برق (گرایش های قدرت و کنترل)
تحصیلات: دکترای تخصصی / مهندسی برق کنترل
تلفن: 083-38305001
دانشکده: دانشکده مهندسی برق

مشخصات پژوهش

عنوان
طراحی پایدار ساز سه درجه آزادی محموله اپتیکی
نوع پژوهش طرح پژوهشی خاتمه یافته
کلیدواژه‌ها
پایدار ساز سه درجه آزادی کنترل زاویه کنترل بلادرنگ سیستم اپتیکی هواگرد
پژوهشگران علیرضا دودمان تیپی (مجری)

چکیده

در این پروژه برای یک محموله اپتیکی با وزن سیصد گرم یک پایدار ساز سه درجه آزادی -رول پیچ و یاو- طراحی و ساخته شد. هر سه محور توسط موتورهای گیمبال مخصوص کنترل می شوند. محور رول البته دارای کنترل رگولاتوری و دو محور دیگر دارای کنترل دنبال روی هستند. کاربر فقط با این دو محور کار می کند و محور رول به صورت اتوماتیک تراز نگه داشته می شود. این پایدار ساز تمامی حرکات بالگرد را خنثی کرده و تصویر کاملا پایداری با استفاده از این سکو به دست می آید.