علیرضا دودمان تیپی

در این پروژه برای یک محموله اپتیکی با وزن سیصد گرم یک پایدار ساز سه درجه آزادی -رول پیچ و یاو- طراحی و ساخته شد. هر سه محور توسط موتورهای گیمبال مخصوص کنترل می شوند. محور رول البته دارای کنترل رگولاتوری و دو محور دیگر دارای کنترل دنبال روی هستند. کاربر فقط با این دو محور کار می کند و محور رول به صورت اتوماتیک تراز نگه داشته می شود. این پایدار ساز تمامی حرکات بالگرد را خنثی کرده و تصویر کاملا پایداری با استفاده از این سکو به دست می آید.