29 خرداد 1403
عليرضا دودمان تيپي

علیرضا دودمان تیپی

مرتبه علمی: استادیار
نشانی: دانشگاه صنعتی کرمانشاه - دانشکده مهندسی برق - گروه مهندسی برق (گرایش های قدرت و کنترل)
تحصیلات: دکترای تخصصی / مهندسی برق کنترل
تلفن: 083-38305001
دانشکده: دانشکده مهندسی برق

مشخصات پژوهش

عنوان
The study on the drop detachment for automatic pipeline GMAW system: short-circuit mode
نوع پژوهش مقاله چاپ شده
کلیدواژه‌ها
short circuit mode- process control- gas metal arc welding (GMAW) control
پژوهشگران علیرضا دودمان تیپی (نفر اول)

چکیده

In the automatic pipeline welding systems, the welding properties are varied regarding to the robot angle variations around the pipe. In this paper, a modified dynamic model—presented for the free-flight mode [1]—is extended to include the short-circuit mode. Consequently, a complete dynamic model is introduced including some modifications in characteristics equations. Some events and phenomena, like frequency jumping and combined transfer mode—caused by angle variations—are illustrated using time-frequency representation through the simulation and experimental examples.