سیروس همتی

موتور القایی با مزایایی مانند قابلیت اطمینان و کارآیی بالا، مقاوم بودن، تعمیرات و نگه داری کمتر و هزینه ساخت پایین، به عنوان یک عنصر حیاتی در بسیاری از صنایع مانند نیروگاه ها و پالایشگاه ها، سیستم های حمل و نقل، آسانسورها و... کاربرد دارد. این موتورها به علت سادگی و هزینه کم ساخت نسبت به ماشین های جریان مستقیم برتری دارد، لذا کنترل این موتورها از اهمیت بالایی برخوردار است. اما رفتار غیر خطی، کنترل پذیری مشکل و پیچیدگی مدل دینامیکی از جمله معایب این نوع موتور است. سه روش کلی برای کنترل موتور القایی در درایورهای فرکانس متغیر وجود دارد، که بطور مختصر شرح داد خواهد شد. کنترل اسکالر روشی بر مبنای مدار حالت دائمی بر فاز موتور القایی است که پاسخی مناسب در حالت دائمی دارد. بر خلاف کنترل اسکالر، روش کنترل برداری بر مبنای مدل دینامیکی موتور القایی است که باعث بهبود پاسخ در حالت گذرا می شود. محاسبات بالا، نیاز به پردازنده قدرتمند، پیچیدگی روش و تنظیم حلقه های کنترلی سبب شده است که محققین به جای کنترل غیر مستقیم گشتاور و شار در روش کنترل برداری به دنبال روش هایی برای کنترل مستقیم گشتاور بدون کنترل جریان باشند. در روش کنترل مستقیم گشتاور یا DTC با استفاده از یک جدول کلید زنی بطور مستقیم شار و گشتاور کنترل می شوند. از کاربردهای این روش می توان در قطارهای سریع السیر، بالابرها و بطور کلی بارهایی که نیاز به تغییرات سریع گشتاور دارند نام برد. روش DTC دارای کنترل کننده های هیسترزیس هستند که بدون نیاز به حلقه کنترلی جریان، شار استاتور و گشتاور را به طور مستقیم کنترل می کنند. در این روش با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر دور نمونه برداری مقادیر شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی در حد مقادیر از پیش تعیین شده آنها کنترل می شود. این روش علارغم سادگی ان قادر به کنترل سریع شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی می باشد.